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追觅科技工业级四足机器人完成研发 制造能力助推产业化落地
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时间:2023-01-20

   与当年 Asimo 踩高跷似的行走姿态不同,更小巧精准的传感器、更强大的动力关节、更好的建模方法等机器人移动技术的进步,让机器人流畅行走成为可能,也推动四足机器人大步迈向应用市场。基于 " 第一性原理 ",带着在 C 端积累的研发和制造优势,追觅科技正步入这个新市场。

   在需要重复作业的场景下部署机器人并不是什么新主意。在世界各地的工厂,有数百万台机器人在车间工作,但它们中的大多数只是被固定在地面上,沿着既定弧度挥舞着巨大的机械臂。

   和这类机器人不同,追觅科技最近完成研发的一款工业级四足机器人,不仅能自主稳健行走,未来在搭载了救援工具、喊话器、图传相机、补给品等相关设备之后,能够在复杂地形、恶劣环境甚至有毒有害场景下工作,执行巡检、救援等更加复杂的任务。

    这款工业级四足机器人身长 1 米、体重 70 多斤,拥有 12 个关节,形似一只 " 大狗 "。它身体四周安装了深度相机、鱼眼相机、超声波传感器及多线激光雷达等,可在铁轨、废墟等复杂地形下行走,可负重、上下楼梯。

    " 我们的工业级四足机器人在平地的最大行走速度可达每秒 2 米,可以灵活选配上装,例如云台相机、热红外相机、RTK GPS、可燃气体探测传感器、多自由度机械臂等仪器设备,以适应不同应用场景的作业需要 ",追觅科技旗下创新机器人研究院的一名产品经理向机器之心介绍道。

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