Sobel算子是像素图像边缘检测中最重要的算子之一,在机器学习、数字媒体、计算机视觉等信息科技领域起着举足轻重的作用。在技术上,它是一个离散的一阶差分算子,用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子,将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。是一阶的梯度算法;对噪声具有平滑作用,提供较为精确的边缘方向信息,边缘定位精度不够高;当对精度要求不是很高时,是一种较为常用的边缘检测方法。常见的应用和物理意义是边缘检测。
Sobel算子另一种形式是各向同性Sobel(Isotropic Sobel)算子,也有两个,一个是检测水平边沿的,另一个是检测垂直边沿的 。各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比,它的位置加权系数更为准确,在检测不同方向的边沿时梯度的幅度一致。将Sobel算子矩阵中的所有2改为根号2,就能得到各向同性Sobel的矩阵。由于Sobel算子是滤波算子的形式,用于提取边缘,可以利用快速卷积函数, 简单有效,因此应用广泛。美中不足的是,Sobel算子并没有将图像的主体与背景严格地区分开来,即Sobel算子没有严格地模拟人的视觉生理特征,所以提取的图像轮廓有时并不能令人满意。
除此之外:由于基础核具有关于0,0,0所在的中轴正负对称,所以通过对基础核的旋转,和图像做卷积,可以获得灰度图的边缘图,同时消去旋转角方向+180°上的边缘,迭代多个方向即可消去多个方向的边缘,但是为消去的边缘会加倍。